Яндекс рассказал о своих беспилотных автомобилях
В официальном блоге Яндекса появилась подробная информация о недавних испытаниях беспилотных автомобилей компании.
В испытаниях участвовали два рабочих прототипа, сделанных на базе автомобилей Toyota Prius и Kia Soul. Компания заявляет, что проект находится только в начале своего пути и многое еще предстоит усовершенствовать. Но уже сейчас «беспилотники» могут перемещаться по заданному маршруту, объезжать препятствия, а также определять другие машины и людей.
Прототип беспилотного такси от Яндекса. Видео
Беспилотный автомобиль оснащен камерами, которые установлены в разных направлениях. С помощью них он определяет другие машины, людей, различные объекты, а также границу проезжей части, дорожные знаки и разметку. Помимо этого, на машине установлены лидар и радар, данные с которых помогают составить трехмерную карту и вычислить точное расстояние до объектов вокруг. На основе информации, собранной этими датчиками, сложный алгоритм строит виртуальную модель окружающего мира. Анализируя эту модель, алгоритм направляет машину в нужном направлении. Конечно, для сбора и обработки такого количества информации нужные мощные вычислительные ресурсы.
Также машина оборудована датчиками и сенсорами, которые измеряют одометрические данные автомобиля – например, скорость вращения отдельных колес. Не обошлось и без уже привычных GPS и GLONASS.
Первые испытания «беспилотников» были проведены на закрытой территории. Дальше Яндекс планирует проверить машины на дорогах общего пользования. Следующее испытание машин назначено на 2018 год.
